Судно стоит под грузовыми операциями. Это помеха осмотру?

Нет. Аппарат работает на подводной части и с грузовыми операциями не пересекается. Согласуется только запрет на проворот винта и подруливающие устройства на время нахождения аппарата в их зоне.

Вода в порту мутная. Что вообще будет видно?

Осмотр строится на гидролокаторе, которому взвесь не мешает: корпус, винт, решётки и посторонние предметы видны акустикой на дистанции в несколько метров, расстояние читается прямо с экрана. Камера подключается для деталей там, где можно подойти вплотную.

Кому и в каком виде уходит результат?

Заказчику: отчёт по состоянию подводной части с записями гидролокатора, видеокадрами и дистанциями до объектов. При находке постороннего предмета материалы передаются капитану и судовладельцу, дальнейшие шаги за ними и уполномоченными службами.

Услуга

Подводный осмотр судна без водолазов

Инспекционный робот с гидролокатором осматривает подводную часть в любой воде, включая мутную портовую, и не требует остановки грузовых операций. Итог: отчёт по состоянию корпуса, винта и решёток, поиск посторонних предметов.

Запросить осмотр Как это работает

Инспекционный подводный аппарат с движителями и гидролокатором перед спуском — Инспекционный аппарат перед спуском. Съёмка с испытаний комплекса.

Когда нужен

Пять поводов посмотреть под воду

Контроль обрастания
Стадия и распределение по зонам корпуса, чтобы решать об очистке по факту, а не по календарю.
Проверка перед заходом в порт
Посторонние предметы на корпусе: от контрабанды в нишах до устройств, установленных на стоянке. Осмотр фиксирует, что корпус чист.
После касания грунта или навала
Картина повреждений за часы вместо недель ожидания дока: запись для класса, страховщика и завода.
Споры по расходу и чартеру
Состояние корпуса и винта как документ для переговоров с фрахтователем, а не мнение сторон.
Фиксация до и после работ
Приёмка очистки, приём судна в чартер и возврат, предпродажный осмотр, оценка объёма доковых работ заранее.
Свой случай?
Опишите задачу в заявке, скажем честно, решается ли она осмотром.
Запросить осмотр

Чем смотрим

Гидролокатор там, где камера слепнет

Видимость в портовой воде нередко меньше метра, и камера показывает освещённую фонарём взвесь. Поэтому основа осмотра акустика: гидролокатор строит картину, которой муть не мешает, а камера рассматривает найденное вблизи.

Экран гидролокатора: сектор обзора с сеткой дальности, корпус судна виден ярким следом — Корпус на экране гидролокатора. Сектор размечен по дальности от 0,5 до 3 метров, расстояние до объекта читается прямо с картинки.

Пост оператора: обзор гидролокатора и картинка подводной камеры на одном экране — Один пост, два инструмента: гидролокатор ищет, камера рассматривает.

Инспекционный аппарат уходит под воду у причала, кабель-трос остаётся на причале — Спуск с причала: без водолазов и обеспечивающего судна.

Как проходит

От согласования до отчёта

1
Согласование с судном
Время работ и запрет на проворот винта и подруливающие устройства согласуются с вахтой. Грузовые операции не останавливаются.
2
Спуск с причала
Аппарат уходит под воду без водолазов и обеспечивающего судна, кабель-трос остаётся на причале.
3
Осмотр галсами
Аппарат проходит подводную часть галсами, оператор ведёт его по гидролокатору, камере и телеметрии: курс, глубина, высота.
4
Фиксация находок
Каждая особенность записывается: положение на корпусе, дистанция, акустическая картина, видеокадр где позволяет вода.
5
Отчёт заказчику
Состояние подводной части по зонам, стадия обрастания, найденные объекты, записи и дистанции. Материал, с которым можно работать дальше.

Осмотр не заменяет освидетельствования классификационного общества: вопросы зачёта решаются с классом для конкретного судна. При обнаружении предмета, похожего на взрывное устройство, работы у находки прекращаются, материалы передаются капитану и уполномоченным службам: осмотр обнаруживает и документирует, не прикасаясь.

Вопросы

Что спрашивают перед первым осмотром

Судно стоит под грузовыми операциями. Это помеха осмотру?: Нет. Аппарат работает на подводной части и с грузовыми операциями не пересекается. Согласуется только запрет на проворот винта и подруливающие устройства на время нахождения аппарата в их зоне.
Вода в порту мутная. Что вообще будет видно?: Осмотр строится на гидролокаторе, которому взвесь не мешает: корпус, винт, решётки и посторонние предметы видны акустикой на дистанции в несколько метров, расстояние читается прямо с экрана. Камера подключается для деталей там, где можно подойти вплотную.
Кому и в каком виде уходит результат?: Заказчику: отчёт по состоянию подводной части с записями гидролокатора, видеокадрами и дистанциями до объектов. При находке постороннего предмета материалы передаются капитану и судовладельцу, дальнейшие шаги за ними и уполномоченными службами.

Подробный разбор со ссылками на первоисточники: статья «Подводный осмотр судна: что видит инспекционный робот и когда он нужен».

Расчёт стоимости и срока

Опишите объект, вернёмся со сроком и ценой

Чем точнее данные об объекте, тем точнее расчёт. Если чего-то не знаете, оставьте поле пустым, уточним при разговоре.

Отвечаем в течение рабочего дня